Sensor, actuador y un diagrama de bloques con dos lazos

Enunciado del examen

a) (0,8 puntos) Indique cuál es la diferencia entre un sensor y un actuador.

b) (1,2 puntos) Simplifique el diagrama de bloques y obtenga la función de transferencia $Y/R$.

[Figura: la entrada $R$ llega a un primer sumador, del que se resta la salida $Y$ (realimentación directa, sin bloque). La salida de ese sumador llega a un segundo sumador, del que se resta la salida del bloque $H$. A continuación están en cadena los bloques $P$ y $G$; la salida de $G$ es $Y$. El bloque $H$ toma la señal que hay entre $P$ y $G$.]

Enunciado: PAU Comunidad de Madrid · Curso 2025-2026 · Convocatoria ordinaria · Tecnología e Ingeniería II · Cuestión 5.2. Examen oficial elaborado por las universidades públicas de la Comunidad de Madrid, a quienes pertenece; se reproduce citando su origen para explicarlo con fines docentes.